Articles pour le niveau 3ème

 

Programmer le robot RobUno

 

1- Présentation du robot

 

Robot2aa

Le robot robUno est un robot à base de carte Arduino UNO.

Un shield (la carte au-dessus de l’Arduino) permet aux piles d’alimenter les capteurs et actionneurs avec l’énergie du bloc piles.

La programmation du robot se fait à l’aide du logiciel mBlock

Exercice 1

2-RobUno est un système automatisé

 

La carte Arduino est la partie commande.
→ elle reçoit les informations des capteurs
→ elle traite ces informations (selon le programme en mémoire)
→ elle envoie des ordres aux actionneurs

Les capteurs sont les deux moustaches (fin de course) et le détecteur de luminosité.
Les actionneurs sont les moteurs, les LEDs et le buzzer.

La carte Arduino est programmée en fonction de l’algorithme envisagé

rob uno

Exercice 2 → La circulation des informations dans le robot robUno

3- Différents types de capteurs

Les capteurs logiques (TOR)
capteur logique
Ils ne sont capables de détecter que 2 états (vrai ou faux, ouvert ou fermé, Tout Ou Rien...)

findecourse

Les capteurs analogiques
capteur anlogique
Ils peuvent détecter les variations d’états d’une grandeur.
(Intensité lumineuse…)

photoresistance

Exercice 3 → Capteur logique ou analogique ? Classe dans la bonne famille

Exercice 4 → Capteur logique ou analogique ? Classe dans la bonne famille

basVue depuis le mont St Michel de Braspart