1- Présentation du robot
Le robot robUno est un robot à base de carte Arduino UNO.
Un shield (la carte au-dessus de l’Arduino) permet aux piles d’alimenter les capteurs et actionneurs avec l’énergie du bloc piles.
La programmation du robot se fait à l’aide du logiciel mBlock
2-RobUno est un système automatisé
La carte Arduino est la partie commande.
→ elle reçoit les informations des capteurs
→ elle traite ces informations (selon le programme en mémoire)
→ elle envoie des ordres aux actionneurs
Les capteurs sont les deux moustaches (fin de course) et le détecteur de luminosité.
Les actionneurs sont les moteurs, les LEDs et le buzzer.
La carte Arduino est programmée en fonction de l’algorithme envisagé
Exercice 2 → La circulation des informations dans le robot robUno
3- Différents types de capteurs
Rappels :
Les capteurs logiques (TOR)
Ils sont capables de détecter 2 états et délivrent un signal qui prend 2 valeurs (d'où le nom : capteur Tout Ou Rien (TOR))Une fois interprétée, l'information sera de nature logique : vrai ou faux, ouvert ou fermé...
Les capteurs analogiques
Ils peuvent détecter les variations d’états d’une grandeur et délivrent un signal qui peut prendre une infinité de valeurs.(Intensité lumineuse…)
Exercice 3 → Capteur logique ou analogique ? Classe dans la bonne famille
Exercice 4 → Capteur logique ou analogique ? Classe dans la bonne famille
Pour pouvoir être traité par la carte Arduino, le signal analogique doit être numérisé (= transformé en un signal constitué de 0 et de 1).
Signal analogique
Signal numérique
