1 - Que veut dire "automatisé" ?
- Définition :
- Un système est dit automatisé si il exécute toujours le même cycle de travail de façon autonome. Il doit d’abord avoir été programmé et/ou avoir reçu des consignes d’un opérateur.
Des exemples de systèmes automatisés :
Le lave-linge
La position du sélecteur détermine les paramètres du cycle (température, durée...). Le lave-linge enchaine les opérations (chauffage, brassage, essorage, rinçage) de façon autonome.
Le distributeur
Après avoir introduit la somme demandée, l'utilisateur saisit le code correspondant à son choix. Le distributeur active le moteur correspondant au choix et une vis sans fin fait tomber la confiserie.
La machine à expresso
Selon le choix fait par l'utilisateur (plus ou moins fort, 1 ou 2 tasses), la cafetière broit la dose adéquate de grains de café puis chauffe et verse la quantité d'eau nécessaire.
Remarque : Un robot est un automate complexe imitant des actions humaines.
2 - Les éléments qui composent un système automatisé
Les 3 parties d'un système automatisé :
La partie commande (souvent à base de micro-controleur):
→ reçoit les consignes de l’opérateur et l’informe en retour.
→ reçoit les informations des capteurs
→ envoie des ordres aux actionneurs
- Les actionneurs (vérin, moteur, voyant, ...) exécutent les ordres reçus de la partie commande. Ils agissent sur le système ou son environnement.
- Les capteurs réagissent à l'état du système ou de son environnement et envoient ces informations à la partie commande.
À voir : Une vidéo youtube de Monsieur Techno qui présente les éléments d'un automatisme en comparant avec les parties du corps humain
La plupart des actionneurs convertissent l'énergie :
- en entrée, l'énergie est souvent électrique
- en sortie, ils peuvent restituer une énergie lumineuse, sonore, mécanique, thermique...
Exercice 1 → Le chemin de l'information dans un système automatisé
Exercice 2 → Capteurs, partie commande, actionneurs : des exemples à classer dans la bonne famille
Exercice 3 → Apprendre à reconnaître des actionneurs
Pour aller plus loin :
Une très intéressante Histoire de la robotique sur le site de Gotronic
